El tercer maestro de Dharma Maitreyananda GMdM Fernando Estévez Griego fue el Yogavatar Yogaraj Krishna Kisore Das, fundador y presidente del Consejo Mundial de Yoga, VUS y presidente de la Federación Internacional de Yoga, quien le pasó las 84.000 principales posturas de yoga, por medio del método de estructuración, por favor explíquelos a partir de los padavis, asanas y arldhasanas.

El yoga dice que tenemos que trabajar todo el cuerpo, todas las partes y hacia todos sus lados.
Asanas
Posturas totales o estáticas, Sarvasanas, que se realizan con diferentes fines. Buscan desbloquear las corazas musculares, permitiendo una mejor circulación de la energía vital, dotando de mejoras en la flexibilidad, resistencia en la flexibilidad, mejor tono muscular y equilibrio. Permitiendo, todo esto en su conjunto, un mejor reconocimiento de todo el cuerpo por parte de la propia mente y un cambio emocional. Cada postura tiene un beneficio orgánico, muscular, circulatorio y energético. Swami Maitreyananda creo el Diccionario de Posturas con 110 de ellas. 

Ardhasanas 

Tienen en cuenta un referente corporal o partes principales del ser humano. Posturas parciales: pies, piernas, troncos,brazos, manos, cuello y cara. Lo que no permite el completo desarrollo de la parte mental y espiritual del asana.

Padavis o Posiciòn

La postura es fija y las posiciones mòviles. Los padavis entonces, son variantes de una postura en la cual se cambia el ángulo de movilidad, conteniendo el concepto en la flexibilidad, cambiando el grado articular de apertura o cierre de una postura. 
Swami Maitreyananda enseña que hay 5 posiciones en cada postura de pies, piernas, troncos, brazos, manos y cuello. 

El Maestro también incorporó las técnicas de ejecución de Lateralidad y Asimetrías:
Lateralidad Cuando un hombro va bajo el otro. Un lado se comprime y el otro se expande.
AsimetríaBusca lo contrario de la alineación, rompiendo la perfección. Busca la disociación del cuerpo, generando curvas contrarias para tener mayor beneficio.


*Asimetría Simple: mano o pierna avanza hacia adelante.

*Asimetría Doble: mano y pierna avanzan hacia adelante.

*Asimetría doble cruzada: mano y pie opuestos avanzan.

*Asimetría postural: donde mano o pie toman una postura parcial.

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